Intern
KITECH(한국생산기술연구원 융합기술연구소)
01.2021 - 02.2021
- Stanford University - Andrew Ng의 Deep Learning 강의 영상(Youtube - DeepLearningAI channel) 시청 및 요약하여 세미나 진행.
- ROS 기반 turtle bot 조립 및 개발 환경 구축(개발 보드 설치 및 환경 셋업).
- OpenPose model을 활용한 인간형 로봇의 양팔 거동 인식 및 영상 처리.