Inho Park

저는 신체의 불편함에 대해서 많은 고찰을 해왔습니다. 단지 유행해서, 유망해서 이런 꿈을 가지지 않았습니다. 이런게 유망하다는 것도 몰랐고, 제가 살짝 겪었던 경험을 토대로, 신체결함으로 절망을 하는 사람들에게 새 삶을 드리고 싶다라는 생각으로 살아가고 있습니다. 그러는 중 학부 레벨로는 도저히 될 것 같지도 않고, 실무경험이 너무도 절실한 와중에 이 연구실을 발견하게 되었습니다. 제가 추구하는 가치를 추구하는 이 연구실의 일원이 되어 함께 역량을 키워가고 싶다라는 꿈을 가지고 있습니다.

(1) 시각장애인들을 위한 Smart Glasses 'Eye-B Project'

인공지능 데이터셋 경진대회 (주관 : NIA, SELECTSTAR)

기간 - 2020. 1 - 2020. 2

목적 - Smart Glasses를 활용하여 거리의 위험요소를 인지, 시각장애인이 스스로 위험요소를 감지 할 수 있도록 도움

사용 기술

R, OpenCV, Tensorflow, Keras

Deep Learning, Object Detection, YOLOv4, Data Crawling,

진동센서, 아미지센서

수행 업무

전체적인 아이디어 구상 및 하드웨어 기술 제안

R, OpenCV tool을 활용한 Object Detection model 구현

Train Image Crawling (Bollard, 점자블록, 거시 시설물, 길거리 이미지 등)

Object Detection Accuracy 향상을 위해 Google ImageDataset API의 이미지를 model에 학습하는 작업 수행

(2) Game Behavior Data Analysis

DACON

기간 - 2020. 03 - 2020. 04

목적 - 게임 플레이어의 행동 패턴 파악 및 분석을 통한 승자 예측 모델링

사용 기술

R, Python, Tensorflow, Keras

Permutation Importance, Bayesian Optimization,

수행 업무

EDA(exploratory data analysis)를 통한 파생변수 인사이트 도출, Feature Engineering

Permutation Importance 활용한 중요변수 추정, 수식을 활용하여 중요변수들을 모델에 적용시켜, loss를 최소화

시키는 방향 제시, 및 모델의 형태 제시.

승자 에측 모델링 (LightGBM algorithm model) 및 모델성능 최적화 (Bayesian Optimization algorithm)

최종등수 : 30/667 (상위 4.4%), AUC = 0.66702

(3) Chatbot Based on Watson

Coursera

기간 - 2021. 10 - 2021. 12

목적 - Text to Speech translator 기능 이해, Watson Studio 활용, 현재 진행 중인 로봇 프로젝트의 대화기능에 대한 이해도를 높힘

사용기술

Watson Studio, Python, HTML

수행업무

Watson Studio를 기반으로 기본적인 자연어처리기술인 Text to Speech Translator을 활용하여 웹사이트에서 주로 사용되는 Chatbot을 만들어 Coursera website에 들어올 수 있는 질문 응답을 수행함

(4) 홍문관 스터디 그룹 Manager (3월 경남대학교 연구소와 학술교류 예정)

기간 - 2021.09 - Present

(5) Smart Guiding AI Pet, Ig

HongmunGwan Study Group

기간 - 2021.10 - Present

목적 - 안내견이 필요한 분들에게 별도의 트레이닝 없이 바로 지원이 가능한 안내 로봇, 이것을 뛰어넘어 최초의 애완용 로봇이 되는 것을 지향

사용 기술

YOLOv3, v5, VIT, Swin Transformer, Vision Sensor, Gyroscope, Line-Tracing, IOT, etc.

수행업무

1. 전체적인 아이디어 & 모델 디자인 및 하드웨어 기술 제안

2. YOLO의 각 Version의 성능을 비교하며, 여러 모델들과 어떠한 부분에서 강하고 어떠한 부분에서 약세를 보이는 지를 비교, 논문에만 의존하지않고

데이터별로 어떻게 달라지는 지까지 확인해가며 Vision분야에 대해 학습. 주로 자율주행 데이터를 기반으로 사용하며, 성능보단 안정성을 기반으로 작업중에 있다.

3. LiDAR or Radar등과 카메라를 조합하여 외부환경에 영향을 상대적으로 덜 받는 로봇을 만드는 연구를 진행하고 있다.