Inhyeok Hwang
Undergraduate Researcher In Robotics And AI B.S. Candidate, Computer Software Engineering, Hanyang University
Seoul
Summary
MoveIt2 기반 모션 플래닝을 활용하여 K-pop Demon Hunters – 'Your Idol' 안무를 휴머노이드 로봇에 직접 구현하였으며, 2025년 10월 1일 코엑스에서 열린 휴머노이드 학회 공식 프로그램 '로봇 패션쇼'에서 이를 시연했습니다. 현재는 디자인코리아 2025 출품을 목표로, Isaac Sim에서 학습된 강화학습 기반 이족 보행 정책을 실제 로봇에 이식하는 연구를 진행 중입니다.
Overview
3
3
years of professional experience
Work History
Embedded Security / Control Intern
컨트롤웍스(현 에이스웍스)
12.2022 - 05.2023
- 임베디드 보안: CSE모듈을 활용한 보안 기능과 난독화 및 장비 UID 기반으로 소스 복제 방지 로직 설계(MPC5777C)
- 엔진 동기화: eTPU 기반 crank/cam 동기화 로직 구현
Research Intern
KIST 인공지능연구단
09.2025 - Current
- 주제: 로봇 모션 플래닝을 통한 실제 로봇 모션 설계 및 강화학습 기반 이족 보행 정책의 시뮬레이터–실물 이전.
- 역할: MoveIt을 활용하여 생성한 모션 플래닝 결과를 실제 휴머노이드 로봇에 적용하고, PPO 기반 강화학습 시뮬레이션 환경과 보상 함수를 설계하여 학습된 정책을 실제 로봇에 이식함.
Education
B.S. - 컴퓨터소프트웨어학부
한양대학교
Skills
- Robotics: ROS 2, MoveIt 2, Isaac Sim, RViz
- Front-End: Flutter, JavaScript, Swift
- Back-End: Flask, FastAPI, NGINX, Apache Kafka
- Control / Low-level: Robostride 모터, CAN(SocketCAN) 통신
- RL / AI: PPO 기반 Isaac Sim 시뮬레이션 학습 환경 구축
- Languages: Python, C, Java, Dart
Honors & Scholarships
이공계 국가우수 장학생(4년 전액) - 수능 성적 우수 선발
Leadership & Activities
한양대 축구동아리 ‘개발’ 창설 1기 회장 (2022) - 학과 최초 축구동아리 제안 운영, 학부 전통화(현재 4기)
Availability
- 겨울 인턴십: 2025.01 ~
- HuGe Lab에서 휴머노이드의 전신 움직임과 보행을 더 자연스럽고 지능적으로 만드는 연구에 기여하고 싶습니다.
Links
- Robot Fashion Show: https://robotfashion.show/#landing
- GitHub/포트폴리오: https://github.com/InhyeokHwang
- 데모 영상 (로봇 패션쇼): https://drive.google.com/drive/folders/1qTEcW3Tn9cBKN3J-0R339FW_thBQV9HF
- 데모 영상 (개인 프로젝트): https://drive.google.com/drive/folders/1tidVeZh8UV68vvVbhe6fY1oB9-f9eOog?hl=ko
Timeline
Research Intern
KIST 인공지능연구단
09.2025 - Current
Embedded Security / Control Intern
컨트롤웍스(현 에이스웍스)
12.2022 - 05.2023
B.S. - 컴퓨터소프트웨어학부
한양대학교
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