MoveIt2 기반 모션 플래닝을 활용하여 K-pop Demon Hunters – 'Your Idol' 안무를 휴머노이드 로봇에 직접 구현하였으며, 2025년 10월 1일 코엑스에서 열린 휴머노이드 학회 공식 프로그램 '로봇 패션쇼'에서 이를 시연했습니다. 현재는 디자인코리아 2025 출품을 목표로, Isaac Sim에서 학습된 강화학습 기반 이족 보행 정책을 실제 로봇에 이식하는 연구를 진행 중입니다.
한양대 축구동아리 ‘개발’ 창설 1기 회장 (2022) - 학과 최초 축구동아리 제안 운영, 학부 전통화(현재 4기)