JUNG DA HUN

• Depth 카메라와 사람을 Detection하는 AI모델을 활용하여 사용자를 Tracking하는 로봇 개발 Project
• github Link ↓

https://github.com/2024lastdance/2024lastdance?tab=readme-ov-file

• Video ↓

https://www.youtube.com/watch?v=lXMzsa0VPhA

• yolo v10 model을 활용하여 신호등 객체 인식 정확도 높이는 대회 참가
• 초기에 훈련했던 정확도보다 성능을 개선해보는 경험을 하였음
• 블로그 링크 ↓

https://cafe.daum.net/dddowny/c4Du

• Pytorch Detection 예제코드 및 모델을 활용하여 나의 Custom Dataset(big robot, small robot) 훈련 및 테스트 정확도 개선 Project
• github Link ↓

https://github.com/downy25/Pytorch-detection-Robot

• 프로젝트 과정 정리 블로그 ↓

https://cafe.daum.net/SmartRobot/RoVa/1772

2023 Sw Contest

• 라이다 센서와 컴퓨터 비전 영상처리 기법을 활용하여 주행로봇이 자율적으로 앞 로봇을 추월하는 프로젝트
• 교내대회 장려상 수상
• Project github Link ↓

https://github.com/downy25/2023-software-contest